Тележки вагонов электропоездов делятся на моторные и прицепные.
Моторные тележки оснащены тяговыми двигателями, муфтами и редукторами, передающими вращение колесным парам, а прицепные таких устройств не имеют. Тележки моторных вагонов бывают двух разновидностей: челюстные (для вагонов ЭР2, ЭР9П) и бесчелюстные с поводковой буксой (для ЭР22).
Тележка моторного вагона электропоездов ЭР2 и ЭР9П опирается на две колесные пары 17 с тяговым приводом (двигателя) 10 и муфтой 16.
Рама тележки имеет Н-образную форму. Продольные балки И рамы представляют собой конструкцию коробчатого сечения и сварены из двух гнутых швеллерообразных профилей толщиной 12 мм.
Поперечные балки 12 также имеют коробчатое сечение. К балкам приварены кронштей-
ны 13 подвесок для установки редуктора 18, тормозной рычажной передачи б и опоры рессорных подвесок. Рама тележки опирается на балансиры букс 2 через однорядные цилиндрические пружины 9 и резиновые прокладки, причем корпуса букс заключены между челюстями 7. Для гашения колебаний рамы служат дисковые фрикционные гасители 8.
Центральное подвешивание люлечное выполнено в виде люлек, состоящих из двух комплектов упругих элементов 5, надрессорной балки 3, двух гидрогасителей 4 и двух упругих продольных поводков. Люлька имеет стальной литой поддон, который двумя парами серег подвешен на люлечных подвесках. Верхние концы подвесок при помощи специальных валиков шарнирно укреплены к продольным балкам рамы.
На поддоны люльки опираются комплекты упругих элементов 5, каждый из которых состоит из двух двухрядных пружин. Надрессорная балка 3 связана с рамой двумя гидравлическими гасителями колебаний 4, установленными под углом 35° к горизонту, и продольными упругими поводками.
Надрессорная балка 3 сварной конструкции замкнутого коробчатого сечения, изготовленная из листовых и литых элементов. В центре она имеет шкворневое устройство 15, а литыми концевыми частями опирается на пружинные комплекты.
К балке приварены литые коробки скользунов 14, в которые установлены вкладыши, изготовленные из серого чугуна или древесноволокнистого пластика. На скользуны опирается кузов вагона. Для ограничения боковых перемещений кузова при колебаниях на люльке надрессорная балка имеет упругие упоры, а на продольных балках рамы они жесткие. Номинальный зазор между упорами 45 мм.
Кузов вагона связан с надрессорной балкой при помощи резинометаллического устройства.
Шкворневый узел моторной тележки имеет резинометал-лический элемент 1, размещенный в центре надрессорной балки 13. В отверстие этого элемента вставлен шкворень 6 с винтовой резьбой по концам.
На бурт шкворня установлен опорный пятник 5, который верхней своей частью входит в шкворневую балку 12 рамы вагона. Снизу элемент 1 опирается на нажимную шайбу 7, укрепленную гайкой и контргайкой. На верхнюю нарезную часть шкворня навертывается специальная гайка 4, контргайка 5 и ставится шплинт 2.
Опора скользунов состоит из верхней части, укрепленной в концевых частях шкворневой балки рамы 12 кузова вагона, а нижняя — на надрес-сорной балке 13. Верхняя часть включает горизонтальную опору, резиновую прокладку 8 и скользун 9, а нижняя — коробку 14, в которой размещены резиновая прокладка и вкладыш 10, изготовленный из чугуна или древесноволокнистого пластика.
Тележка моторного вагона ЭР22 отличается от рассмотренной тем, что она бесчелюстная. Поэтому букса связана с рамой поводками, а в центральном подвешивании применяется раздельное демпфирование вертикальных и боковых колебаний.
Гидравлические гасители, установленные вертикально между рамой тележки и надрессорной балкой, гасят только вертикальные колебания, а фрикционные — боковой относ и виляние.
Для скоростных электропоездов ЭР200 разработана специальная тележка, подобная ТСК-1 и отличающаяся от нее наличием тягового двигателя.
Под кузова прицепных вагонов электропоездов ЭР2, ЭР9П подкатываются тележки типа КВЗ-ЦНИИ/Э, а под вагоны ЭР22 — тележки типа ТЭК-П-37, которые отличаются от КВЗ-ЦНИИ/Э жесткостью наружных буксовых пружин, числом гидравлических гасителей колебаний (четыре вместо двух), конструкцией рамы (замкнутого Н-образного вида с неразрезанными концевыми балками) и тормозов (дисковые, а не колодочные).
Буксовый узел тележки моторного вагона электропоезда — это первая ступень двойного рессорного подвешивания. По своей конструкции буксовый узел может быть челюстным для ЭР2, ЭР9П
или бесчелюстным — для тележек поезда ЭР22.
Буксовые направляющие челюстной конструкции прикреплены снизу в концевых частях продольной балки рамы тележки. Сверху направляющие выполнены в виде чаш 2, которыми они опираются на цилиндрические пружины 10.
Сбоку боковые направляющие имеют соприкосновения с буксовыми челюстями. Корпус буксы 8 позволяет разместить в нем два цилиндрических подшипника 6, которые монтируются на оси 5. Снизу корпуса буксы размещен балансир 9, к которому крепятся опорные стаканы 4. На борты стаканов 4 надевается резиновая шайба 3 и металлическая прокладка, являющаяся нижней опорой пружины 10. В средней части балансиров находится валик 7.
Корпус буксы соединен с рамой тележки при помощи вертикального поводка 23 фрикционного дискового гасителя. На нижний конец поводка насажены резиновые шайбы 22. Верхний конец поводка 23 при помощи резинометаллических прокладок и гайки соединен с фрикционным гасителем колебаний, состоящим из основания 15, оси 21, вращающегося вокруг оси рычага 20, фрикционных дисков 19, крышки 18, нажимной пружины 17 и стакана 16.
Бесчелюстная конструкция буксового узла характерна тем, что на каждый прилив буксы — балансира 9 уложен резиновый амортизатор 3, затем опорный стакан 4 и двухрядная цилиндрическая пружина. Сверху на пружину установлен верхний стакан, который упирается в промежуточный кронштейн 12.
Букса связана с кронштейнами 12 а 11 при помощи тяговых поводков 13 и 14, в узлах соединения которых размещены резиновые и металлические втулки. Наличие упругих поводков в буксовых узлах ограничивает продольное перемещение букс и улучшает плавность хода вагона.